Un peu d'électronique, d'informatique et de photos

(in-té-gra-tion) s. f. Action de faire entrer un élément dans un ensemble de sorte qu’il en devienne une partie constitutive

Alors que le blog n’est pas mis à jour, le projet avance… Ce week end est LE week end ! Dimanche soir, nous devons avoir le robot qui roule, qui avale les balles, et qui les conditionne proprement dans le carrousel. On va donc assembler le travail de toute les équipes, et le faire fonctionner ensemble. Pour les lecteurs qui sortent d’une école, ce week end n’est pas un WEI, on ne va pas boire des bières tout le temps 😉 D’ailleurs, nous ne sommes pas en septembre, ce n’est pas la saison des WEI !

Pour nous, c’est un week end ambitieux, mais il faut bien avancer, et voir les problèmes de conceptions le plus tôt. Si tout se passe bien, l’équipe soft a prévu le programme qui permet l’homologation. Les quelques photos suivantes montrent notre travail de la journée.

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C’est autour de cannellonis maison (merci Isa !) que nous nous sommes retrouvés pour assembler la méca, l’élec et l’info. Après quelques soudures (fils trop courts …), quelques recompilations (#define) et derniers coups de lime, le robot a roulé !

Voici la photo de ce que nous avons ajourd’hui en version définitive : Poursuivre la lecture »

Dans la série des prototypes, une nouvelle vidéo de l’avancement du projet:

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Les balles volent ! On peut le voir sur la vidéo suivante :
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Ces dernières semaines, on attendait les moteurs et les balles. Ces deux commandes étaient parties à peu près en même temps, début janvier. On les attendait toujours …

En attendant, un club voisin, PoBot nous a prêté quelques balles. Merci de votre aide ! Ca nous a permis de valider notre solution pour faire entrer les balles dans le robot, et de tester la vision avec les vraies couleurs.

Notre carton de balles est finalement arrivé la semaine passée.

Mais le mieux est arrivé aujourd’hui ! Nous avons reçu nos moteurs ! Expédié avec USPS express mail (pour que ca ne traine pas, hein !) le 6 janvier, on les a recu le 20 février… juste 45 jours… Un extrait du tracking :

Delivered Abroad, February 20, 2008, 9:40 am, FRANCE
Out of Foreign Customs, February 19, 2008, 1:27 pm, FRANCE
International Dispatch, January 08, 2008, 8:26 am, LOS ANGELES
Acceptance, January 07, 2008, 6:20 pm, LAS VEGAS, NV 89199

Voila, la douane a juste stocké mon colis pendant 6 semaines.

Ouff, maintenant, toutes nos commandes sont arrivées. Les moteurs semblent être d’assez bonne qualité, et les réducteurs ont un jeu très faible. Les roues en mousse ont une très bonne adhérence, ce qui semble prometteur !

Comme annoncé, La Poste nous a livré notre commande Gotronic parfaitement dans les temps. Nous avons donc pu graver notre premier circuit !

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Parce qu’on aura reçu notre commande d’électronique venant de chez Gotronic ! Enfin, si la poste le veut bien 😉

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Ou en somme nous ?

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Notre équipe est maintenant au complet. Nous serons donc 3, Nicolas, Luca, et moi même. Un 4ème n’a pas pu nous rejoindre, bien qu’il l’aurait souhaité. En effet, Norbert sera papa dans moins de 2 mois 🙂

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Des amis qui s’intéressent à notre projet ont parfois des réaction surprenantes :

Alain (manager) : « Et ils n’ont pas besoin d’un manager pour les aider ? »
Freddy (ingénieur) : « Ba non, ils ont besoin que leur projet avance !! »
(Très bonne remarque 😉 )