Un peu d'électronique, d'informatique et de photos

Pour nous, c’est l’élimination aux 8ème de finale, contre une équipe qui a manifestement adapté sa trajectoire pour nous bloquer, après avoir étudié la notre lors des matchs de poule. Tant pis, même si ce n’est pas l’esprit de la coupe.
update mai 2010 : Je viens de croiser un membre de l’équipe ISTY 2000 qui m’a expliqué la vérité : en fait, le robot avait un bras pour manipuler les balles dans le conteneur adverse. Il s’est cassé lors d’un match précédant, mais la trajectoire n’a pas été modifié. Ce qui explique la position du robot à ce moment la. Dont acte.

Pour l’instant c’est repos 😉

Le nuit fut courte …Nous avons trouve un bug après le 4eme match qui nous prive de 5 points … On « oublie » juste de prendre une 2eme balle de couleur dans le distributeur. On a donc essayer de corriger ce souci dans la soirée … et le début de la nuit.

Après quelques essais, un drôle de bruit nous a alerté. C’est le câble de frein de vélo qui se débobine dans sa gaine, qui coince, et qui empêche le petit rouleau de tourner correctement. Les balles se coincent, le carrousel ne voit plus les balles, et ça ne marche plus … Désespoir, parce que entre 1h du mat et 9h (début des matchs) les boutiques de câble de frein de vélo sont fermées. Dommage, nous ferons le 5ème match avec les quelques balles qui ne se seront pas coincées, quelques points au mieux … Finalement, nous venons de le jouer contre le 3ème du classement, avec une défaite 21 à 27 points. Lors de ce match, le carrousel était parfaitement aligné, les balles rentraient toutes seules, le rouleau n’a pas eu a fonctionner 😉 Super, on a marqué tous les points que l’on voulait !

Ce match était le dernier match des poules, nous y sommes classés 6ème sur 108 équipes homologuées avec un total de 97 points en 3 victoires et 2 défaites. Un peu plus de 150 équipes avaient fait le déplacement.
Voici la vidéo:

Le journal « Le maine libre » a publié un article sur la coupe, et a choisi notre robot pour sa première de couverture 😉

C’est notre première défaite… Il fallait bien que ça arrive… 🙁 Nous n’avons marqué QUE 19 points. 😉

Ceci nous place en 7ième position avec 30 points d’avance sur le 16ième!! Il y a fort à parier que nous irons en 8ième de finale!! 🙂

Mais il ne faut pas flancher! Et s’accrocher!! 🙂

Voici la vidéo:

Voici la vidéo du premier match, parce que entre temps, on a trouvé de l’internet ! On y voit bien la balle blanche qui coince le robot lors de son recalage sur la bordure. Le cas n’étant pas prévu, le robot a préférer s’arrêter et en rester la.

19 points marqués. Un peu moins que la théorie, puisque une balle blanche s’est glissée sur la trajectoire avant les distributeurs verticaux. Lors de la prise des balles bleues, nous n’avions qu’une seule place disponible dans le carrousel, donc une seule balle de couleur a été déposée.
Nos adversaires étaient Telecom Bretagne, mon ancienne école 😉 avec laquelle j’ai participé à la coupe pour le thème l’odyssée de l’espace, en 2001. L’équipe de télécom utilise d’ailleurs toujours la carte principale que j’avais fait en 2001 😉 Ils ont marqué 13 points lors de ce match.

Ça y est! Les resultats sont tombés!!!! Nous sommes 6ième!

En route pour le 3ième match!!!!! Gonflés à bloc! 😉

Il est terminé pour nous, mais pas encore pour tout le monde.
Le classement n’est pas encore tombé, mais nous avons marqué 26 points. 5 balles blanches ont été déposées, intercalées entre 4 balles bleues.
C’est une de plus que ce que le robot est programmé pour, la première balle blanche étant restée coincée quand le robot a reculé 😉

Super contents !

Et voila la vidéo du 2ème match ! :

Et voilà, nous avons passé notre premier match. Nous avons réussi à marquer 11 points, ce qui nous place à la 16ième place pour le moment!!

C’est avec seulement 3 balles, qui représente la moitié de notre stratégie, que nous avons marqué ces points. Ah si seulement nous n’avions pas été bloqué!!! 🙁

Maintenant, il va falloir maintenir notre classement, voire faire mieux, pour les matchs de demain…

Voila, nous avons passés l’homologation!! Ce ne fut pas facile, il nous aura fallu trois essais, mais on y est arrivé!!

Suite au prochain épisode… 😉