L’équipe Armaguidon est partie sur la route ce matin vers 13h pour la Ferté Bernard en clio break ! Une pause à Paris avec du Wifi permet de poster quelques nouvelles, après ces 3 jours de travail pour finaliser le robot. Que s’est-il passé ?

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Un petit essai de flash :

Toutes les équipes qui seront présentes sur la coupe se sont posées le problème des balises.

Est ce qu’il en faut ? Est ce qu’elles seront précises ? Est-ce qu’elles vont fonctionner en dehors du labo?

A causes des spots et de la lumière très forte d’un plateau télé, les infrarouges fonctionnent mal… Les ultrasons sont parasités par l’autofocus des caméras… Les lasers doivent être mobiles pour être utilisables … Difficile de trouver la bonne solution.

Notre système de balise fonctionne très bien. Il est fiable, et donne en permanence la position du robot adverse. Pour vous prouver l’efficacité d’un tel système, une photo vaut mieux qu’un long discours : Poursuivre la lecture »

Encore un week-end métro-robot-dodo. C’est l’avant dernier. Le bilan est bon, on progresse, mais on se heurte à une grande quantité de bug …

Le vrai bilan, c’est que l’on est homologuable ((Firefox me propose « j’homologasse » … Faudra que je le ressorte celui la 😉 )) !

Une petite vidéo le prouve (sur une demi table …)

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Tout comme Gotronic, Flash RC est une boutique en laquelle j’avais confiance, et qui m’a agréablement accueilli lors de ma première commande personnelle.

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Quelques photos de notre travail du week-end dernier, ainsi que de la soirée d’hier.

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Monsieur l’arbitre, regardez, le robot fonctionne !

Voilà une vidéo du simulateur utilisé pour développer le soft haut niveau :

Au moins, pas de problème de méca, de soudure, de batterie vide…. 🙂

Edit: Cette mésaventure ne nous est pas arrivée, nous restons dans la course !

Après ce weekend de travail, la batterie méritait une bonne recharge. Pour gagner du poids, nous utilisons une batterie LiPo, technologie très performante, mais assez instable. Ces batteries n’aiment pas du tout être surchargées, et vous le signalent d’abord en gonflant, puis en prenant feu.

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L’électrononique et le soft communiquent

Voilà un dimanche qui a été bien occupé…

• La bonne nouvelle, c’est que le robot roule, et roule plutôt bien
• La mauvaise, c’est que le temps passe vite.

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(in-té-gra-tion) s. f. Action de faire entrer un élément dans un ensemble de sorte qu’il en devienne une partie constitutive

Alors que le blog n’est pas mis à jour, le projet avance… Ce week end est LE week end ! Dimanche soir, nous devons avoir le robot qui roule, qui avale les balles, et qui les conditionne proprement dans le carrousel. On va donc assembler le travail de toute les équipes, et le faire fonctionner ensemble. Pour les lecteurs qui sortent d’une école, ce week end n’est pas un WEI, on ne va pas boire des bières tout le temps 😉 D’ailleurs, nous ne sommes pas en septembre, ce n’est pas la saison des WEI !

Pour nous, c’est un week end ambitieux, mais il faut bien avancer, et voir les problèmes de conceptions le plus tôt. Si tout se passe bien, l’équipe soft a prévu le programme qui permet l’homologation. Les quelques photos suivantes montrent notre travail de la journée.

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