Un peu d'électronique, d'informatique et de photos

Quelques photos de notre travail du week-end dernier, ainsi que de la soirée d’hier.

Ce qui est maintenant installé :

• Le carrousel, avec sa transmission pour le faire tourner, son encodeur sur l’axe et un index pour avoir une position absolue,
• Les portes d’entrée et de sortie des balles,
• Le rouleau pour avaler les balles,
• Le capteur de couleur,
• L’élec.

Voici le rouleau :

La transmission du carrousel, avec une belle courroie, et son tendeur :

De l’autre coté, sur l’axe, l’encodeur du carrousel :

En haut du carrousel, pour déposer les balles dans le conteneur standard :

Et le tout, vue de coté, avec l’élec en haut :

Les premiers tests montrent que ça voudrait fonctionner, mais il faut encore ajuster certains paramètres …