Quelques photos de notre travail du week-end dernier, ainsi que de la soirée d’hier.

Ce qui est maintenant installé :

  • Le carrousel, avec sa transmission pour le faire tourner, son encodeur sur l’axe et un index pour avoir une position absolue,
  • Les portes d’entrée et de sortie des balles,
  • Le rouleau pour avaler les balles,
  • Le capteur de couleur,
  • L’élec.

Voici le rouleau :

Rouleau

La transmission du carrousel, avec une belle courroie, et son tendeur :

Transmission carrousel

De l’autre coté, sur l’axe, l’encodeur du carrousel :

Encodeur carrousel

En haut du carrousel, pour déposer les balles dans le conteneur standard :

Porte sortie

Et le tout, vue de coté, avec l’élec en haut :

Vue de coté

Les premiers tests montrent que ça voudrait fonctionner, mais il faut encore ajuster certains paramètres …