Archive for avril, 2008

Published by Philippe on 30 avr 2008

Sur la route

L’équipe Armaguidon est partie sur la route ce matin vers 13h pour la Ferté Bernard en clio break ! Une pause à Paris avec du Wifi permet de poster quelques nouvelles, après ces 3 jours de travail pour finaliser le robot. Que s’est-il passé ?

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Published by Philippe on 22 avr 2008

Photos animées

Un petit essai de flash :

Published by Philippe on 22 avr 2008

Les balises

Toutes les équipes qui seront présentes sur la coupe se sont posées le problème des balises.

Est ce qu’il en faut ? Est ce qu’elles seront précises ? Est-ce qu’elles vont fonctionner en dehors du labo?

A causes des spots et de la lumière très forte d’un plateau télé, les infrarouges fonctionnent mal… Les ultrasons sont parasités par l’autofocus des caméras… Les lasers doivent être mobiles pour être utilisables … Difficile de trouver la bonne solution.

Notre système de balise fonctionne très bien. Il est fiable, et donne en permanence la position du robot adverse. Pour vous prouver l’efficacité d’un tel système, une photo vaut mieux qu’un long discours : Poursuivre la lecture »

Published by Philippe on 20 avr 2008

Bilan du week-end -2

Encore un week-end métro-robot-dodo. C’est l’avant dernier. Le bilan est bon, on progresse, mais on se heurte à une grande quantité de bug …

Le vrai bilan, c’est que l’on est homologuable1 !

Une petite vidéo le prouve (sur une demi table …)

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  1. Firefox me propose « j’homologasse » … Faudra que je le ressorte celui la ;-) []

Published by Philippe on 10 avr 2008

Flash RC, le spécialiste du R/C électrique, participe avec nous à Eurobot

Tout comme Gotronic, Flash RC est une boutique en laquelle j’avais confiance, et qui m’a agréablement accueilli lors de ma première commande personnelle.
Flash RC le spécialiste du R/C électrique

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Published by Philippe on 10 avr 2008

Ca prend forme

Quelques photos de notre travail du week-end dernier, ainsi que de la soirée d’hier.

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Published by Philippe on 05 avr 2008

Le simulateur

Monsieur l’arbitre, regardez, le robot fonctionne !

Voilà une vidéo du simulateur utilisé pour développer le soft haut niveau :

Au moins, pas de problème de méca, de soudure, de batterie vide…. :-)

Published by Philippe on 01 avr 2008

Poisson d’avril : Abandon définitif de la coupe.

Edit: Cette mésaventure ne nous est pas arrivée, nous restons dans la course !

Après ce weekend de travail, la batterie méritait une bonne recharge. Pour gagner du poids, nous utilisons une batterie LiPo, technologie très performante, mais assez instable. Ces batteries n’aiment pas du tout être surchargées, et vous le signalent d’abord en gonflant, puis en prenant feu.

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